Die koreanische Sängerin stammt aus Seoul und studierte an der HdK Berlin (heute UdK) bei Karan Armstrong und besuchte Meisterkurse bei Ingrid Bjoner und Dietrich Fischer-Dieskau. Sie gewann einen 1. Preis beim Maria-Callas-Wettbewerb in Athen. Als Solistin trat sie u. a. an der Deutschen Oper Berlin, der Staatsoper Berlin, dem Opernhaus Zürich, der Seoul Metropolitan Opera und dem DaeGu Opera House in Korea, der Volksoper Wien und den Wiener Festwochen, am Theater Erfurt und Heidelberg sowie Landestheater Tirol auf. Als „Mi“ (Land des Lächelns) hatte sie großen Erfolg bei den Operetten-Seefestspielen in Mörbisch (Österreich). Zu ihrem Repertoire zählen u. a. „Liu“ (Turandot), „Micaela“ (Carmen), Pamina (Zauberflöte), „Contessa“ (Le nozze di Figaro), „Mimi“ (La Bohème), „Agathe“ (Der Freischütz), „Ciociosan“ (Madama Butterfly), „Donna Elvira“ (Don Giovanni) sowie „Leila“ (Les Pêcheurs de perles).

Besonders am Herzen liegt ihr die Moderne mit Werken von u. a. Salvatore Sciarrino, John Cage, Philipp Glass und Alvin Curran. Esther Lee sang regelmäßig in der Berliner Philharmonie, im Konzerthaus Berlin, der Dresdener Frauenkirche – ebenso wie in verschiedenen europäischen Musikzentren. Besonders in Spanien ist sie ein gern gesehener Gast. So konzertierte sie dort mit verschiedenen Orchestern wie dem Orchestra Barcelona, dem RTVE Orchestra Madrid und Orquesta Sinfonica Madrid, dem Sevilla Symphony Orchestra und dem National Orchestra de Valencia. Weitere Konzerte gab sie in New York, Moskau, Tokio, Amsterdam und Rotterdam.